vài năm trước, [Patchtrand] đã đưa ra quyết định xây dựng một cánh tay robot. Thông số kỹ thuật rất đơn giản: anh ta cần một hệ thống ổ đĩa ít nhất sẽ mạnh nhất như một cánh tay con người. Sau khi kiểm tra động cơ, không thể tìm thấy một tùy chọn với giá dưới 3.000 đô la. Điều này dẫn đến việc tạo ra Ultra Servo, một phiên bản kiềm chế của servo sở thích tiêu chuẩn cung cấp hơn mười nghìn oz-in mô-men xoắn.
Sở thích bình thường của bạn Servo có ba thành phần chính. Bảng điện tử đọc một số loại tín hiệu để điều khiển một động cơ. Động cơ này được buộc vào một chiếc xe lửa của một số loại, và một chiết áp đọc vị trí tuyệt đối của một trục. Đây thường là những gì siêu servo đang làm, mặc dù mọi thứ đều lớn hơn nhiều.
Động cơ được sử dụng trong Ultra Servo là một động cơ DC được chải rất lớn. Điều này được đính kèm với một hộp số hành tinh 160: 1 và các thiết bị điện tử được xây dựng khoảng bốn mosfet hợp lý. Các thiết bị điện tử được xây dựng xung quanh vi điều khiển ATMEGA168 và thông số kỹ thuật cho servo đã hoàn thành bao gồm hoạt động 12 V hoặc 24 V, TTL, SPI và giao tiếp RC tiêu chuẩn, 60 vòng / phút không có tốc độ tải và mô-men xoắn 60 ft-lbs.
Đây không phải là servo tiêu chuẩn của bạn. Đây là một khối kim loại khổng lồ để bước thứ. Nếu bạn đã từng muốn một cessna được kiểm soát từ xa, ở đây bạn đi. Điều đó nói rằng, các Servo của kích thước và quyền lực này sẽ luôn là đắt tiền, và đang kiểm tra chi phí $ 750 mỗi đơn vị. Tuy nhiên, đó là ít hơn nhiều so với hàng ngàn đơn vị so sánh, và một lối vào tuyệt vời cho giải thưởng Hackaday.
HackadayPrize2017 được tài trợ bởi: