[Fernando] đã gửi trong một ý tưởng về một công việc thú cưng mà anh ta đang làm việc. Đó là một xử lý hấp dẫn một máy quét 3D. Anh ta sử dụng một động cơ bước để xoay vật phẩm đang được quét, cũng như Arduino để kiểm soát, tuy nhiên sự mới lạ chính hãng là phương pháp mà anh ta sử dụng cảm biến. [Fernando] Gắn một GP2D120X sắc nét trên bề mặt thẳng đứng, cũng như sử dụng động cơ bước thứ hai để nâng cảm biến trong quá trình quét. Như bạn có thể thấy trong các video (được nhúng sau giờ nghỉ), điều này dẫn đến việc quét được đặt cùng nhau trong một vòng xoắny tăng dần.
Cảm biến sắc nét có giá cả phải chăng cũng như tốt, tuy nhiên bạn chắc chắn sẽ không có độ chính xác đáng kinh ngạc. Tuy nhiên, sử dụng điển hình của một số phép đo, anh ta kết thúc với một kết quả tốt. Hạnh phúc, [Fernando] đã phát hành mã, cũng như phải đủ đơn giản để tái sử dụng nó với một cảm biến chính xác hơn rất nhiều. Sẽ rất hấp dẫn khi thấy một cảm biến dựa trên laser được ghép nối với mã này.