Khi [Robert] nhận ra Adafruit hiện đang bán các bình luận tương tự Servos, anh ta quyết định anh ta phải tạo ra một cánh tay robot lập trình có thể được đào tạo như Robot Baxter được cung cấp thương mại.
Điều gọn gàng với các bình luận tương tự Servo là nó phải mất tất cả sự phức tạp ra khỏi robot. Tất cả những gì bạn phải làm là đặt robot ở chế độ giảng dạy, thể chất di chuyển các khớp của robot đến các vị trí bạn muốn, cũng như lưu chương trình của bạn! Tùy thuộc vào ứng dụng của bạn, nó chắc chắn đánh bại việc cố gắng tìm ra phương trình động học thú vị …
Dù sao, hướng dẫn đầy đủ được cung cấp trên hệ thống khám phá của Adrafuit cung cấp các hướng dẫn chính xác cách phát triển cánh tay của riêng bạn từ đầu (tốt, với máy in 3D) hoặc chính xác cách thay thế các servo trong một cánh tay robot đồ chơi được làm sẵn bạn có thể đã ngồi xung quanh. Nó cũng vô cùng toàn diện như bao gồm tất cả các mã bạn yêu cầu cho Arduino của bạn.
Gắn bó xung quanh sau khi nghỉ để xem chính xác cách robot hoạt động!