SRF01 là một cảm biến siêu âm phổ biến được sử dụng chủ yếu cho các ứng dụng tìm phạm vi. [Jaanus] phát hiện ra rằng họ đã có một vài sai sót, bao gồm cả không hoạt động sau khi bị rơi. Những người bị lỗi bắt đầu chồng chất, vì vậy anh ta đưa ra quyết định xé toạc một cách xa nhau và đặt kỹ năng kỹ thuật của mình để sử dụng.
SRF01 đặc biệt ở chỗ nó chỉ sử dụng một đầu dò duy nhất, không giống như SRF04, sử dụng hai. Chỉ sử dụng một đầu dò trình bày một vấn đề khi đo khoảng cách rất gần. Đầu dò phát ra một xung âm thanh và sau đó cần lắng nghe tiếng vang. Khoảng cách càng nhỏ, khoảng thời gian càng nhỏ giữa xung và khi tiếng vang trở lại. Có một giới hạn cơ bản cho lần này khi bộ chuyển đổi phải phục hồi từ những gì được gọi là đổ chuông. [Jaanus] đã phát hiện ra rằng SRF01 giải quyết vấn đề đổ chuông với việc sử dụng ADC của PIC24 và tốc độ 500 KSPS (Kilosamples mỗi giây). Điều này cho phép nó đo khoảng cách rất gần.
Hãy chắc chắn kiểm tra vết rách vì nhiều chi tiết hơn về cách thức hoạt động của SRF01.