Festo đã phát hành một video cho thấy các hoạt động của Bioniccobot của họ, một cánh tay robot khí nén được thiết lập để cho mượn một tay hỗ trợ cho con người tại một máy trạm. Xem xét rằng nó hoạt động mật thiết với con người, nó phải được an toàn, tạo ra những chuyển động có hại, cũng như phản ứng khi gặp phải một thách thức như một cánh tay bao gồm xương người tinh tế. Điều này nó sử dụng khí nén cũng như các van quay.
Vane quay trong hành động
Cánh tay có bảy độ tự do, ba ở vai, một trong khuỷu tay, một trong nhiều ở cánh tay dưới, cũng như hai trong cổ tay. Tuy nhiên, bạn sẽ không khám phá bất kỳ loại động cơ điện hoặc bánh răng. thay vào đó mỗi người bao gồm một cánh quạt quay. Nén khí đẩy trên cả hai mặt của cánh quạt. Nếu áp suất không khí là chính xác như cả hai bên cánh của cánh quạt thì nó không quay. Tuy nhiên, với nhiều áp lực hơn một bên so với một bên, cánh quạt quay. Điều này giống như trong một cánh tay của con người, nơi hai cơ bắp hoạt động với nhau để uốn cong cánh tay, một cơ bắp hợp đồng khối lượng trong khi người kia thư giãn. cùng nhau được gọi là một cặp đối kháng. Ngoài ra, mỗi khớp có một thẻ mạch có hai cảm biến áp suất để theo dõi khớp.
Sử dụng khí nén, nếu gặp phải một thử thách, áp lực có thể được giải phóng, làm cho nó tức thời an toàn. Cũng như không khí bị nén, khớp có thể hoạt động như một lò xo, bổ sung góp phần vào sự an toàn. Bằng cách kiểm soát áp suất, mùa xuân có thể được thực hiện nhiều hoặc ít căng thẳng hơn.
Bạn có thể thấy nó hoạt động trong video dưới đây, cùng với rất nhiều chi tiết hơn như chính xác cách họ sử dụng ROS, hệ điều hành robot hệ thống mở, phổ biến, mà chúng ta đã thấy ngay tại đây rất nhiều đối tượng của họ Festo Valve Bank, một trong số đó [James Hobson] của chúng tôi đã được sử dụng cho phần mềm elysium elykeleton của mình. Video nhưwise bao gồm chính xác cách họ xử lý việc chạy các ống, động học cũng như phần mềm UI.