một nhóm tại UNC Charlotte đã làm việc trên một phương tiện tự trị để kéo một chiếc xe có thiết bị cảm nhận. Bắt đầu với một chứng khoán Honda ATV, các hệ thống khác nhau đã được thêm vào để cung cấp quản lý bộ xử lý Renesas của ATV. Một máy bay thiết kế thiết kế đã được kết nối với Renesas để cung cấp quản lý từ xa cho giai đoạn 1 của dự án. Về cơ bản họ đã biến ATV thành một chiếc xe điều khiển từ xa khổng lồ.
Các sửa đổi sau này sẽ tích hợp LIDAR, máy ảnh, cũng như một số đơn vị GPS để ATV có thể tự động đi qua hầu hết địa hình với mức độ chính xác cao. Lập kế hoạch đường dẫn sẽ kết thúc là một phần lớn của công việc tại thời điểm đó.