năm trước, ai đó ở phòng thí nghiệm thiết bị sinh học tại MIT cần thiết để sửa đổi pin CMOS trong bộ điều khiển cho một nhà máy ba trục. Điều này thiết lập lại bios của máy cũng như thường được coi là một động thái kém. Mill Sat trong phòng thí nghiệm trong một vài năm trước Giáo sư [Ian Hunter] đã đóng góp nó cho Miters – cửa hàng thực tập sinh tại MIT. Cũng như nhiệm vụ sửa chữa một cỗ máy chi phí nhiều như một chiếc xe hơi và xe tải đã rơi vào một nhóm sinh viên Plucky.
Máy – Dyna-myte 1007 có khu vực làm việc 10 “x7” X10, công cụ thay đổi công cụ khí nén cũng như băng chuyền, cũng như làm việc cho trục thứ tư. Nó là. Tuy nhiên, được điều khiển bởi một máy tính Pentium cổ đại chạy DOS với tất cả niềm vui của các khe cắm ISA cũng như IRQ đòi hỏi.
Các Miters đã bắt đầu công việc sửa chữa của họ bằng cách đào xung quanh trong cấu hình ứng dụng phần mềm, việc khám phá ổ trục được quản lý thông qua IRQ 3, hiện đang bị chiếm bởi COM 2. Thay đổi đó trong BIOS để máy tính quản lý các trục và, với một vài Solenoids Cũng như một máy nén khí, băng chuyền công cụ cũng hoạt động.
Với một chút đào xung quanh, các miters cũng có trục chính hoạt động, cung cấp cho chúng một máy phay CNC CNC cực kỳ đáng chú ý cũng như cực kỳ tốn kém. Mặc dù máy tính có thể được thay thế bằng một chiếc Raspberry PI $ 35, chúng ta thực sự phải chiêm ngưỡng các miters để sửa chữa những gì họ đã có; Đó là một phương pháp rẻ hơn, rẻ hơn nhiều để có được đồ chơi mới của họ cũng như chạy.