, một kỹ sư cơ khí, người xây dựng máy dệt, cũng như Avid thủy thủ mong muốn một hệ thống tự động nâng cấp cho chiếc thuyền buồm 40383 của Robert Perry Nord Magnporary khả năng hơn một trong những nó đi kèm. Ông hiểu một lựa chọn dựa trên PC sẽ hoạt động, tuy nhiên nó hơi xa tầm tay. Khi đứa con của anh ấy chỉ cho anh ấy một Arduino, anh ấy đang trên đường. Ông đã bị Sallied cũng như đã phát triển hệ thống Autopilot dựa trên Arduino này cho Sloop, Wile E. Coyote.
Anh ấy sử dụng hai megas Arduino. Một người chỉ dành cho GPS, cũng như các điều khiển khác bất cứ điều gì khác. Autopilot của [Jack] có ba chế độ. Trong một, anh ta gọi điện thoại cho tay lái, một chiết áp lái máy bơm thủy lực hiện có, mà anh ta điều khiển bằng bộ điều khiển động cơ DC nối tiếp Polulu QIK. Trong chế độ lái la bàn, một khóa IMU Pololu trong tiêu đề để lái (HTS). Chế độ GPS sử dụng điểm được xác định trước, cũng như đặt chương trình để điều khiển (CTS) sang cùng một vòng bi như điểm tham chiếu.
Hệ thống của [Jack] tương tự sử dụng sửa đổi lỗi theo dõi chéo (XTE) để xác định HTS mới khi cần thiết. Anh ta có tài liệu tuyệt vời cũng như một số dữ liệu Fritzing cũng như Arduino được cung cấp trên Dropbox.
Giàn chèo thuyền buồm tự động cần phải là tất cả lý tưởng phổ biến bây giờ. Chúng tôi chỉ thấy một người khác trở lại vào tháng 11.
[Cảm ơn Jeremy]