[Frank Herrmann] đã có một ý tưởng thú vị để biến một động cơ DC chuẩn bị thành một cụm động cơ servo, nhưng với giao diện giống như động cơ bước. Bằng cách xếp chồng một số PCB nhỏ phía sau cơ thể động cơ, có thể vắt một tài xế động cơ DC DRV8837 và một cặp cảm biến hiệu ứng hội trường trên lớp PCB đầu tiên, với bộ mã hóa từ được nép mình ở phía sau nó. Các tiêu đề pin ở cạnh của PCB kết nối với PCB thứ hai mang vi điều khiển, dựa trên STM32L432 giá rẻ. PCB thứ hai cũng giữ một đèn LED liên quan đến LDO và DEBUG. Cùng với nhau, một số phần này cung cấp tất cả những gì cần thiết để đọc bộ mã hóa, điều khiển xoay động cơ và lắng nghe trên các chân giao diện ‘trình điều khiển động cơ bước’ được nối với bộ điều khiển chuyển động ngược dòng. Nguồn Arduino cho điều này có thể được tìm thấy trên dự án GitHub.
Trong khi [Frank] đề cập rằng lắp ráp này có một lợi thế trọng lượng và mô-men trên động cơ bước có kích thước Nema 17, nhưng chúng ta thấy không có dữ liệu cứng về độ chính xác và độ lặp lại sẽ là điều cần thiết cho các hoạt động chính xác như in 3D như in 3D.
Dự án này là một phần của mục tiêu lớn hơn để tạo ra một máy in 3D hoàn chỉnh dựa trên các ‘động cơ bước động cơ DC này, chúng tôi sẽ xem với sự quan tâm.
Trong khi chúng ta đang theo chủ đề kiểm soát vòng kín của DC Motors, đây là một nỗ lực khác để làm tương tự, mà không có sự tích hợp. Nếu những thứ này quá nhỏ đối với bạn, thì bạn luôn tái sử dụng một số động cơ máy giặt kính chắn gió.